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齐步走和跑步走的“立定”都在右脚上。不管是齐步走和是跑步走 。“立”字教官都是喊在左脚，“定”字教官都是喊在右脚。
齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾，指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
立定时，要注意靠腿和放臂的一致性。两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
扩展资料
跑步主要用于快速行进。
动作要领：听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。
听到“走”的动令后，上体微向前倾，两腿微弯，同时，左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；上体保持正直。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。
听到“立定”的口令后，再向前跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
跑步的第一步一定要跃出去，前脚掌着地，在整个跑步过程中，都不能全脚掌着地。
参考资料：
有两种跑步走的口令。分别为短口令和长口令：
1、短口令，跑步——走，一（左）、二（右）、一（左）
立定分别下在左、右脚。立（左）、定（右）
这是短口令，适合小队伍用。
2、长口令，跑步——走，一二一
跟短口令一样，就是在立定上，往后延一步，也就是说立在左脚，定下在第2步的右脚。
总之，无论是长短口令立肯定是左脚，定肯定是右脚。
跑步时，立定的口令在执行者的左脚落地的瞬间由指挥者下达。
在跑步过程中，指挥者的口号是1-2-1，这对应着的是执行者的左-右-左脚的步伐。
当执行者的左脚落地的同时，下达立定口令，这时候执行者听到口令后，右脚再往前一步，左脚接上，之后右脚上前一步恢复站姿。
口令：跑步——走，立——定
要领：听到预令，两手迅速握拳（四指蜷握、拇指贴在食指第一关节和中指第二节上），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍里合。
听到动令，上体稍向前倾，两腿微弯，同时左脚掌利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米着地，身体重心前移，右脚照此法动作。两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际。
行进速度每分钟170—180步。
听到“立——定”的口令，再跑2步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际、停止摆动）着地。
右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
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